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為了實現橋式起重機小車的準確定位和盡快消除吊重搖擺,研究吊重搖擺的規律和影響因素.根據小車吊重系統三維動力學方程建立了吊重二自由度擺角的數學模型.動態仿真結果表明:小車運行加(減)速度對擺角的影響比繩長顯著,加(減)速度增大1倍時,擺角和擺速分別約增大0.12 rad和0.164 rad/s;繩長增加2 m時,擺角和擺速無明顯變化,吊重自由擺動周期約增加1.3 s.
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如何調整QD型橋式起重機吊重二自由度擺角-相關視頻:
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