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        10T橋式起重機的定位和防擺控制

        我公司提供全系列起重機產品,根據實地情況定制,請致電:

          

            本公司生產的各型號通用橋式起重機質量優越、價格公道,是起重設備的首選,歡迎各位前來選購。新的一年里,祝廣大用戶財源廣進、事業亨通、萬事順利、心想事成。

            近年來,很多學者對橋式起重機的防擺控制方法進行了研究,以提高起重機的作業效率.針對起重機模型的非線性和不確定性,設計了一種基于模糊的起重機的定位和防擺控制方法,利用兩個模糊控制器對小車的位置和負載的擺動分別進行控制.其中,模糊位置控制器的設計是參考一個簡單的速度參考曲線,對位置和速度進行有效地控制;而模糊防擺控制器則模仿起重機操作員的實際操作經驗設計了一套模糊控制規則來消除負載的擺動.仿真結果證明了該方法的可行性,并且與線性二次型最優控制(LQR)進行了比較,表明了該方法的良好性能,且該方法對不同的繩長和負載有著較好的魯棒性.
            歡迎有采購通用橋式起重機的朋友與我們聯系,本公司愿與各位尊敬的用戶一道共同打開成功的大門,愿我們的合作和和美美,欣欣向榮。

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               我公司提供全系列起重機產品。具體情況,將視您的工作場所而有所調整。購買和安裝前后,我工廠工程師將全程陪同協調,針對您的具體情況提供最合適方案。

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        橋式起重機[email protected]起重機行業資訊   瀏覽:   最后修改于:2013-02-15 22:33

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